Computergrafik
Starre Transformationen
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- Starre Körper kann man im Raum
- verschieben (Translation)
- drehen (Rotation)
- Starrkörpertransformation
- Dabei bleiben erhalten
- Geraden
- Streckenverhältnisse
- Streckenlängen
- Winkel
- Die Transformation des Körpers überträgt sich auf die Eckpunkte der Dreiecke
- Eckpunkte werden rotiert und transliert in kartesischen Koordinaten
- Weitere häufig durchgeführte Transformationen, die aber nicht starr sind:
- Skalierung (Winkel- und Streckenverhältnisse bleiben gleich)
- Scherung
Eine zusammengesetzte Starrkörper-Transformationen plus Skalierung wird auch als affine Transformationen bezeichnet.
Diese wird im Allgemeinen benutzt um Objekte im Raum zu platzieren. Im Folgenden wird eine universelle Darstellung derselben durch Matrizen entwickelt.
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