CoGr@Ohm

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Intuitive Definition der Kamera:

Die negative Z-Achse des Beobachterkoordinatensystems nennt man View Vector oder Blickrichtung.
Die Y-Achse des Beobachterkoordinatensystems nennt man Up Vector.
Der Ursprung des Beobachterkoordinatensystems ist der Augpunkt, d.h. die Beobachterposition.

Kameradreibein:

• Augpunkt P (in Weltkoordinaten)
• Up vector u
• View vector d
• Right vector $r=d\times u$

Das Dreibein, definiert durch P, u, d, spezifiziert die Koordinatenachsen $(d\times u, u, d)$ des Beobachterkoordinatensystems. Hinweis: Up und View vector müssen normalisiert sein!

Lookat:

• Augpunkt P (in Weltkoordinaten)
• Punkt L, auf den die Kamera gerichtet ist
• Up vector u

Umrechnung zum Kameradreibein: $d = \frac{L-P}{|L-P|}$

Berechnung via GLM bzw LGL:

mat4 V = mat4:lookat(P, L, u);

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